En la maquinaria pesada existe un tipo de maquina que se llama EXCAVADORA una Máquina autopropulsada, sobre neumáticos u orugas, con una estructura capaz de girar al menos 360º (en un sentido y en otro y de forma ininterrumpida) que excava o carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de la cuchara, fijada a un conjunto formada por pluma y brazo o balancín sin que la estructura portante o chasis se desplace.
PARTES
Chasis: Estructura portante desplazable mediante de cadenas o ruedas neumáticas. En el caso dee ser de ruedas llevará unos estabilizadores para constituir bases de apoyo.
Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a ésta gira mientras el chasis permanece en estación. De dentado exterior o interior atacad por un piñón con motor independiente y dotada de freno.
Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones, cabina, contrapeso.
Energia motriz: Motor diésel o diésel-électrico.
Sistemas de accionamiento: Cilindros hidráulicos en su mayoría aunque también existen por cables y cabestrantes, transmisiones mecánicas, cilindros nuemáticos.
TIPOS
Existen dos tipos diferenciadas por el diseño del conjunto cuchara-brazo-pluma y que condiciona su forma de trabajo
Excavadora frontal o pala de empuje: Con la cuchara hacia arriba. Tiene mayor altura de descarga. Útil en trabajos de minería, cuando se cargan materiales por encima de la cota de trabajo.
Retroexcavadora: tiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas más bajas. Utilizada sobre todo en construcción para zanjas, cimentaciones, desmontes.
Normalmente se suele referir de forma errónea a la pala mixta como retroexcavadora
